AT команды ESP8266-01S. Описание и примеры использования.

ESP8266 в конфигурации по умолчанию загружается в режим последовательного модема. В этом режиме вы можете взаимодействовать с ним, используя набор AT-команд. В данной статье мы разберем все известные AT команды, которые поддерживает ESP8266, узнаем, что они делают и как их использовать.

Введение

AT команды - это инструкции для ESP8266, которые мы передаем модулю с хост-устройства для взаимодействия с ним. Данные передаются через последовательный интерфейс. Для отправки команды с компьютера на модуль ESP8266 вам потребуется конвертер FTDI TTL в USB. Это специальное устройство, которое преобразует протокол USB в последовательный интерфейс и наоборот.

Подключение ESP8266 для выполнения AT-команд

Как обсуждалось ранее, ESP8266-01 отправляет или получает команду по протоколу последовательной связи, но компьютер отправляет или получает данные через USB. Оба являются разными протоколами передачи данных. Итак, мы должны добавить устройство-посредник, которое может преобразовывать последовательные данные в данные USB и отправлять на компьютер через USB-кабель и USB-данные в последовательные данные, которые может понять модуль ESP-01. Это устройство представляет собой конвертер FTDI TTL в USB. Один из вариантов которого вы можете увидеть на картинке ниже.

Он свободно продается на Aliexpress по цене около 100 рублей и купить его можно здесь или здесь.

Схема подключения

Для начала разберем назначение пинов конвертера.
Самый верхний контакт - это контакт заземления, а третий контакт - VCC, которые являются линиями питания для устройства (ESP-01). Второй PIN - это CTS, которые означают "очистить для отправки". Мы не будем использовать этот вывод в этой схеме. 4-й и 5-й контакты - это TX и RX, которые будут подключаться к RX и TX модуля ESP-01 соответственно. Последний вывод - DTR, который обозначает готовность терминала передачи данных. Этот вывод также не используется в этой схеме. 

Переходим непосредственно к схеме подключения.

Если у вас нет преобразователя FTDI TTL в USB, вы можете использовать плату Arduino в качестве замены устройства FTDI. Подключение показано ниже.

Теперь вы можете подключить USB кабель и начать общение со своим компьютером. Но на данном этапе у вас скорее всего ничего не выйдет. Компьютер по умолчанию не поддерживает последовательную связь, поэтому не распознает входящие данные с устройства FTDI. Итак, нам нужен какой-то драйвер, который может считывать шаблон входящих данных. Вы можете использовать любой последовательный терминал. Например  такой как  PuTTY, поскольку он прост в использовании и имеет много других функций.Либо же пойти более простым путем и использовать Монитор последовательного порта в Arduino IDE. На этом плавно переходим к программной части.

Программная часть

Итак, вы подключили оборудование к компьютеру с помощью USB кабеля. Прежде всего нам необходимо узнать номер порта для связи с ESP8266 с помощью последовательного интерфейса. Чтобы найти номер порта, присвоенный FTDI, нам нужно открыть Диспетчер устройств на компьютере. Затем перейти в раздел Порты и посмотреть номер порта, присвоенный преобразователю FTDI TTL в USB или плате Arduino.

Теперь открываем Терминал последовательного порта. Я буду использовать Arduino IDE, но и в других вариантах настройки будут схожими.

Итак, запускаем Arduino IDE и открывает Монитор последовательного порта.  Выберите скорость передачи данных 115200 бод и опцию NL& CR. Здесь NL - новая строка “\ n”, а CR - возврат каретки “\ r”. Если вы выберете эту опцию, Монитор последовательного порта добавит эти значения в вашу команду, а если вы этого не сделаете, вам придется вводить их вручную в конце каждой команды.

Теперь введите AT, чтобы проверить, отвечает ESP-01 или нет. Если модуль отвечает “ОК”, значит, вы все сделали идеально, и все готово. Но если он отвечает “ERROR”, вам нужно проверить  синтаксис, чтобы он не содержал пробелов или каких-либо других символов, просто “AT”. Если модуль ничего не отвечает, вам нужно проверить ваше соединение. Модуль должен питаться от 3,3 В. Для этого преобразователь FTDI имеет перемычку 3,3 В, а Arduino имеет пин 3,3 В.

Список АТ команд

Ниже приведена таблица со всеми известными AT командами

Варианты команд

Каждая команда может иметь до 4 вариантов, изменяющих ее функцию. Вы можете выбирать между ними, добавляя одно из четырех возможных значений в конец самой корневой команды. Эти четыре приложения могут иметь следующие значения "",=<parameter|[parameters]>,"?",=?

• Не все команды AT поддерживают все 4 варианта.
• [] = значение по умолчанию, не требуется или может не отображаться.
• Для строковых значений требуются двойные кавычки, например: AT+CWSAP="ESP756190","21030826",1,4.
• Скорость передачи данных в бодах = 115200
• Инструкция AT заканчивается на “\ r \ n”

AT - тест запуска AT

AT+RST - Перезапуск модуля

AT+GMR- Просмотр информации о версии ПО

Параметры:

• version: номер версии прошивки

AT+GSLP- Переход в режим глубокого сна

Параметры:

• time: Время сна в миллисекундах

Пример：

AT+GSLP=1500

Примечание:

Аппаратное обеспечение должно поддерживать пробуждение в режиме глубокого сна (Уровень сигнала на RST пине должен быть высоким).

ATE - Включить / отключить вывод отладочной информации

AT+CWMODE - Режим Wi-FI (станция, точка доступа, станция + точка доступа)

Параметры:

• mode： Целое число, обозначающее режим работы 1, 2 или 3.
  1 = Режим станции (клиент)
  2 = Режим точки доступа (хост)
  3 = Точка доступа + режим станции (Да, ESP8266 имеет двойной режим!)

Примечание:

ESP-12 по умолчанию настроен как хост с ssid, установленным на ESP_A0A3F2, без пароля, канал 1. Вы можете использовать AT + CWSAP?, чтобы найти текущие настройки
 

AT+CWJAP - Подключение к точке доступа

Параметры:

• ssid：Строка, SSID точки доступа
• pwd：Строка длиной не более 64 символов

AT+CWLAP - Список доступных точек доступа<

Параметры:

• ecn:
  • 0 = ОТКРЫТО
  • 1 = WEP
  • 2 = WPA_PSK
  • 3 = WPA2_PSK
  • 4 = WPA_WPA2_PSK
• ssid: тип String, SSID точки доступа
• rssi: уровень сигнала
• mac: тип String, MAC-адрес

Примечание:

На ESP-01  команда (AT+CWLAP=...).  не дает какого-то видимого результата.

На ESP-12 установленная версия команды позволяет увидеть, существует ли определенный SSID с определенным MAC на определенном канале. Если это произойдет, она возвращается в виде одной строки выполняемой версии этой команды.

AT+CWQAP - Отключиться от точки доступа

Примечание:

После выполнения этой команды, если вы ее запуститеAT+CWJAP?, она все равно покажет точку доступа, к которой вы были подключены ранее. 

AT+CWSAP - Настройка режима SoftAP

Параметры:

• ssid: String, SSID программного обеспечения ESP8266
• pwd: String, пароль, длиной не более 64 символов
• ch:номер канала
• ecn:
  • 0 = ОТКРЫТО
  • 2 = WPA_PSK
  • 3 = WPA2_PSK
  • 4 = WPA_WPA2_PSK

Пример

AT+CWSAP="esp_123","1234test",5,3
AT+CWSAP? => +CWSAP:"esp_123","1234test",5,3

AT+CWLIF - Список клиентов, подключенных к ESP8266

Параметры:

ip: IP-адрес клиента, подключенного к ESP8266other:
 

AT+CWDHCP - Включить / отключить DHCP

Параметры:

• mode:
  • 0: установить ESP8266 в качестве softAP
  • 1. установить ESP8266 в качестве станции
  • 2. установить для ESP8266 как SoftAP, так и станцию
• en:
  • 0: Включить DHCP
  • 1. Отключить DHCP

Примечание:

Похоже, что эта команда не работает ни с прошивкой 00160901 (ESP-01), ни с 0018000902-AI03 (ESP-12).

AT+CIPSTAMAC - Установить MAC-адрес станции ESP8266

Параметры:

• mac： String, MAC-адрес станции ESP8266.

Пример:

AT+CIPSTAMAC="18:aa:35:97:d4:7b"

Примечание:

Похоже, эта команда не работает с прошивкой 00160901

AT+CIPAPMAC - Установить MAC-адрес softAP ESP8266

Параметры:

• macString, MAC-адрес softAP ESP8266.

Пример:

AT + CIPAPMAC=”2c: aa:35:97:d4:7b”

AT + CIPSTA=”192.168.101.108”

AT+CIPAP="192.168.5.1"

AT+CIFSR

AT+CIUPDATE

+CIUPDATE: 1
+CIUPDATE: 2
+CIUPDATE: 3
+CIUPDATE: 4

Подключение LCD дисплея к Arduino и ESP8266
Спящий режим ESP8266
Распиновка отладочных плат ESP8266 и ESP32
Работа с файловой системой ESP8266 в IDE Arduino
Создание простого веб-сервера на ESP8266 в Arduino IDE