Крутая Wi-Fi камера на основе ESP32 CAM

Хочу представить вам проект функциональной прошивки веб-камеры  на базе ESP32-CAM с модулем OV2640 с использованием фреймворка ESP-IDF. Такие модули часто поставляются с дополнительными компонентами, такими как светодиодная "вспышка" высокой мощности, OLED-дисплей или детектор движения. Этот проект  включает поддержку дополнительных библиотек  для поддержки этих компонентов.

Особенности проекта

• Улучшенный веб-интерфейс
• Возможность изменять настройки Wi-Fi и сети из веб-интерфейса
• Постоянное хранение настроек камеры и других настроек в NVS
• Драйвер дисплея SSD1306 и код для вывода соответствующей информации о подключении Wi-Fi и частоте кадров
• Драйвер светодиодной подсветки для управления интенсивностью светодиодной вспышки
• Сервер mDNS для объявления услуг камеры в локальной сети
• Встроенный клиент NTP и RTC для определения даты / времени

Ресурсы, доступные на ESP32 для поддержки камер, очень ограничены, и выжать максимум из OV2640 весьма затруднительно.

Установка

Исходный код требует установки ESP-IDF toolchain and development framework
В установке нет ничего сложного. Скачайте пакет по ссылке выше, запустите и следуйте указаниям мастера.

Для сборки проекта требуется ESP-IDF не ниже v4.0!

Крайне желательно чтобы в пути к программе не было русских букв. В моем случае пакет был установлен в C:\Espressif

После установки среды разработки обязательно зайдите в настройки переменных среды Windows (Панель управления\Система\Переменные среды) и проверьте, наличие этой переменной
IDF_TOOLS_PATH со значением C:\Espressif. Если она отсутствует, то создайте ее самостоятельно

После чего перезагрузите компьютер
Далее перейдите в проводнике в папку C:\Espressif , создайте в нем директорию myprojects и распакуйте в нее содержимое архива проекта. В итоге ваш проект должен располагаться по следующему пути C:\Espressif\myprojects\esp32-cam.
Далее из меню Пуск>Программы>ESP-IDF запустите ESP-IDF CMD и ESP-IDF PowerShell в зависимости от ваших предпочтений. Первый вариант открывает Консоль разработчика через Командную строку Windows,

Второй через Windows Power Shell.

В остальном разницы никакой. Переходим к настройке прошивки

Настройка прошивки

cd C:\Espressif\myprojects\esp32-cam

Для экономии места в памяти ESP32 выполним сжатие таблиц стилей, страниц html и javascript Веб-интерфейса прошивки, введя команды

cd main/www
./compress_pages.sh
cd ../..

Далее для настройки параметров прошивки введите следующую команду

idf.py menuconfig

Откроется редактор настроек прошивки.

Основные настройки прошивки

• Выберите USB-порт для загрузки прошивки в разделе Serial Flasher Config -> Default serial port
• Выберите, какую плату вы используете, в разделе Camera Web Server -> Camera Pins
  
• Если на вашей плате установлена светодиодная подстветка, включите ее в разделе Camera Web Server -> LED Illuminator
• Вы можете выбрать настройки Wi-Fi по умолчанию в разделе Camera Web Server -> Wifi Settings
  
• Если на вашей плате установлен OLED-дисплей на базе SSD1306, включите его в разделе Component Config -> SSD1306 Configuration и выберите контакты для SDA и SCL
  
• Чтобы использовать дополнительную внешнюю оперативную память SPI, которая может быть на вашей плате, включите ее с помощью Component Config -> ESP32 Specific -> Support for external, SPI-connected RAM
• Чтобы включить наложение шрифтов, в разделе Font Configuration проверьте раздел Store Font Partition (используется примерно 240 КБ флэш-памяти)
• Включите NTP и выберите NTP-сервер и часовой пояс по умолчанию в разделе NTP configuration

Когда настройки будут завершены, сохраните их и выйдите.

Компиляция и прошивка

idf.py fullclean

idf.py build

idf.py flash

idf.py monitor