Автоматический диспенсер для мыла своими руками

Хочу представить вам свою реализацию бесконтактного и не дорогого автоматического дозатора для мыла.

Необходимые компоненты

Для проекта вам понадобятся следующие компоненты

• Резисторы на 100Ом и 10кОм
• Сенсорная кнопка ttp223
• MOSFET транзистор IRF3205 или аналог
• Мембранная помпа с пенообразователем c aliexpress. На данный момент цена ей около 100р
• Источник питания. У меня использовался литиевый аккумулятор с модулем зарядки TP4056, но в целом схема вполне неплохо работает и от 3 пальчиковых батареек
• Кнопочный выключатель
• Силиконовый шланг внутренним диаметром 4 мм и длиной около 20 см
• Опционально Arduino Nano

Схема проекта

Соединяем все по схеме и собираем в корпус.

Сборка корпуса для дозатора

Стаканчик для жидкого мыла купил в ближайшем магазине "Усадьба". Верхнюю часть, как обычно, напечатал на 3д принтере. Файлы для печати также в архиве проекта. Для печати необходимы лишь файлы крышка.stl и тело.stl Кроме того в архиве содержится модель делатель пены.stl различных версий. При использовании компонентов со схемы выше, в нем нет необходимости, но если вместо рекомендованной мной помпы вы используете другую, без пенообразователя, то печать данного компонента крайне необходима. Без него моющее средство подается струей, без густой пены, и расход жидкого мыла вырастает в разы. Мой вариант делает пену несколько менее плотную, чем заводской вариант, но в свободной продаже пенообразователя отдельно я так и не нашел. Печатать его необходимо с большим разрешением соплом 0.2 мм и высотой слоя 0.1 и меньше. Подключается он в разрыв шланга на выходе насоса. Если пена все же не получается, то попробуйте немного уменьшить напряжение на помпе

Логика работы простая. Подносим руку к сенсору пена подается. Убираем насос отключается. Пропорции смешивания жидкого мыла и воды для формирования густой пены примерно 1 к 2. При мытье рук 4-5 раз в день заряда аккумулятора хватает примерно месяца на полтора - два.

Схема проекта на базе Arduino nano

Недостатком данной конструкции является невозможной точного дозирования выдаваемой порции жидкого мыла и редкие фантомные срабатывания сенсорной кнопки от наличия влаги на корпусе устройства. Поэтому решил добавить  еще и Arduino nano для устранения этих недостатков.

Объем выдаваемой пены настраивается прямо в скетче перед прошивкой. Также для уменьшения энергопотребления микроконтроллер находится в состоянии перманентного сна, выходя из него лишь по срабатыванию сенсорной кнопки. Также была перерезана дорожка на светодиод индикатора питания и выпаян стабилизатор напряжения. Так что в режиме сна общее потребление устройства менее 1 мА

Скетч проекта и необходимые библиотеки во вложении